如果选择乘船到港的话，两个登岸码头都位于市区之内，分别是中港客运码头和港澳码头。中港客运码头位于尖沙咀广东道中港城内，到地铁站或天星码头的巴士总站只需要步行约10分钟;而码头下层也有巴士站及出租车站，去哪里都非常方便。
中国客运码头和港澳码头均设有前往内地多个城市和澳门的轮渡服务，其附近设有巴士、小巴和的士站点。中国客运码头出入境柜台开放时间为6:00-22:00，港澳码头出入境柜台开放时间为24小时营业的。从深圳的福永港就有开往九龙中港码头的水上航班，每天9:00-19:45营业，航程1小时左右。
内地的斗门、高明、公益(台山)、广州 (州头咀码头)、鹤山 (沙坪)、澳头 (惠州)、江门、南海 (平洲)、南沙、番禺、泉州、汕头、汕尾、顺德、三埠、蛇口、上海、太平、梧州、廈门、新会、新塘、肇庆、中山、珠海等城市与香港通海上航运。
另外如果想去澳门，还可以再港澳码头或者香港机场搭乘喷式飞航高速客轮，全称40-55分钟，每15分钟一班，24小时服务。
